¿Debo crear submarcas para delivery en la marca visual de bares y cafeterías?

No, si el reparto sale de la misma barra: en la aplicación va el mismo nombre, en la versión que se lee en pequeño. Mira el icono de la aplicación y compáralo con el rótulo. El reparto se llama de otra forma y la reseña no suma al bar. La versión corta del mismo signo para el icono, sin un segundo nombre.